Projet Module 2 — Robot suiveur de ligne

## Projet : Robot suiveur de ligne
Un robot qui suit une ligne noire sur fond blanc.
## Composants
- Chassis robot avec 2 moteurs DC
- Module L298N (driver moteur)
- 2 capteurs infrarouge
## Principe
Les capteurs IR detectent la ligne noire.
Python ajuste la vitesse des moteurs pour suivre la ligne.
## Code simplifie
Si capteur gauche detecte = tourner a gauche
Si capteur droit detecte = tourner a droite
Si les deux = avancer tout droit