Capteur ultrasonique HC-SR04

## HC-SR04
Mesure de distance par ultrasons — comme une chauve-souris !
## Principe
Emettre une impulsion sonore et mesurer le temps de retour.
## Connexion
TRIG -> GPIO 23 / ECHO -> GPIO 24 (avec diviseur de tension) / VCC -> 5V
## Code Python
import time
GPIO.setup(TRIG, GPIO.OUT)
GPIO.setup(ECHO, GPIO.IN)
GPIO.output(TRIG, True)
time.sleep(0.00001)
GPIO.output(TRIG, False)
distance = (time.time() - pulse_start) * 34300 / 2